技術文章
Technical articles高空作業平臺作為21世紀zui近才在中國大地流行的重工機械產品,節能減排理所當然成為了該產品改良的方向,運想針對高空作業平臺的液壓系統改進以及其應用等方面進行了節能減排方面的研究,針對高空作業平臺工作過程中的能耗損失問題,對工作平臺調平液壓系統進行改進,并利用ANESIM軟件中的基本液壓元件設計庫構建三通壓力補償閥的模型,進而建立改進后的具有負載敏感特性的調平系統仿真模型,zui后結合高空作業平臺的工作特性,對改進后的調平系統的動態特性進行仿真研究。所以,2015年運想的曲臂式高空作業平臺大多都采用了三通壓力補償閥的開芯式負載敏感系統能夠根據負載的變化實時調整系統壓力,進而對系統所需流量進行自動補償,從而有效地減少高空作業平臺液壓系統在工作過程中的流量損失及熱損耗,達到節能效果。
負載敏感壓力補償液壓控制是一種廣泛應用在各種工程機械上的液壓系統控制方式。這個系統的zui大優點就是能夠根據負載大小對液壓泵進行調節控制,從而保證泵輸出的功率都能礙到很好的利用,在很大程度上減少功率不匹配造成的能量損失,獲得很好的節能效果。負載敏感系統一般是按負載的需要控制變量泵的輸出流量或采用負載敏感閥調節定量泵的流量,使系統達到節能的效果,前者稱之為泵控負載敏感系統(閉芯式負載敏感系統,為容積調速,后者稱之為閥控負載敏感系統開芯式負載敏感系統,為節流調速。由于變量泵負載敏感系統價格較貴,因此很多工程機械中仍然采用定量泵壓力補償系統。
高空作業平臺是一種變負載、多執行元件的裝備,且各執行元件間的速比在負載變化時需要保持在一定的變化范圍內,以保證執行機構的動作平穩及高空作業人員的人身安全。本文通過對采用三通壓力補償閥的開芯式負載敏感系統動態特性進行分析,尋求一種比較經濟實用的節能系統,運想的曲臂式高空作業平臺為國內高空作業平臺生產商液壓系統的設計提供參考。
高空作業平臺調平系統工作原理
目前,高空作業平臺的工作平臺調平方式主要采用電液比例調平。電液比例調平系統主要由角度傳感器、調平液壓缸、電液比例換向閥和控制器組成。角度傳感器輸出信號的大小與工作平臺的傾斜角度成正比。當臂桿變幅時,工作平臺與水平面產生一定的夾角,角度傳感器輸出相應大小的信號,經控制器處理后,由驅動電路輸人到電液比例換向閥中,使電液比例換向閥的閥芯產生位移,輸出壓力油。壓力油的流量與控制電流成比例,即與工作平臺的傾斜角度成正比,壓力油作用于調平液壓缸兩腔中的一腔,使活塞桿伸長或縮短,控制工作平臺發生與原傾斜角度方向相反的轉動,zui終使工作平臺恢復到水平狀態。
此方案調平過程連續、平穩,調平性能好,控制精度高,動態響應快。但在工作過程中,此方案系統供油壓力不能夠跟隨zui大負載壓力實時變化,即使負載很小的情況下,系統動力源液壓泵也是在zui大負載情況下系統所需zui高工作壓力狀態下工作,造成了不必要的流量損失及系統較高的發熱量,存在能量損耗問題。運想重工對該調平系統進行了改進,在系統中加入了三通壓力補償閥和梭閥,使該調平系統在原有優良動態特性的基礎上具有開芯式負載敏感系統特性,使系統供油壓力能夠跟隨負載壓力實時變化,進而對系統所需流量進行自動補償,避免系統產生過多的流量損失及熱損耗,減少不必要的能量損耗。
運想重工高空作業平臺采用三通壓力補償閥的開芯式負載敏感系統能夠根據負載的變化實時調整系統壓力,進而對系統所需流量進行自動補償,從而有效地減少了高空作業平臺液壓系統在工作過程中的流量損失及熱損耗,提高了能量利用率,達到了節能效果。北京富瑞恒創科技有限公司。